物理接觸檢測
1. 機械微動開關優點：結構簡單，成本低。
缺點：機械部件容易磨損，可能導致誤判。應用場景：適用于需要簡單可靠解決方案的情況，但不適合需要高精度或長時間穩定性的場合。
2. 壓力傳感器
工作原理：在loadport的承載面上分布多個壓力傳感器。當Foup放置在上面時，會對這些傳感器施加壓力，通過檢測壓力的變化和分布模式來判斷Foup的存在。優點：相比機械開關更耐用，能提供更多關于Foup狀態的信息。
缺點：成本較高，需要精確校準。應用場景：適合需要高精度檢測的應用場景。
光學檢測
1. 光電傳感器工作原理：使用光電傳感器發射光束并接收反射光。Foup的存在會改變反射光的強度或路徑，從而被傳感器捕捉到。
優點：非接觸式檢測，減少機械磨損。缺點：可能受環境光干擾，需要優化設計以提高可靠性。
應用場景：適用于對清潔度要求較高的環境。2. 視覺檢測系統
工作原理：通過安裝在loadport附近的攝像頭采集圖像，并利用圖像處理和機器學習技術分析圖像中的Foup特征。優點：可以識別Foup的具體類型，提供更豐富的信息。
缺點：復雜度高，成本相對較高。應用場景：適合需要高度自動化和智能化管理的場合。
電學特性檢測
1. 電容式檢測工作原理：在loadport表面布置電容傳感器，Foup的存在會改變電容值。
優點：無接觸檢測，響應速度快。缺點：受周圍環境影響較大。
應用場景：適用于對響應速度有一定要求的場合。
2. 電感式檢測工作原理：通過檢測電感的變化來判斷Foup的存在。Foup中含有的金屬成分會影響電感線圈的磁場。
優點：同樣為非接觸式檢測，對于金屬材質的Foup特別有效。
缺點：成本較高。應用場景：特別適用于需要檢測金屬材質Foup的情況。
射頻識別(RFID)
工作原理：在Foup上安裝RFID標簽，loadport處設有RFID讀取器。當Foup放置在loadport上時，讀取器能夠讀取標簽上的信息，確認Foup的存在。優點：不僅可以檢測Foup的存在，還可以獲取更多相關信息，如編號、類型等。
缺點：成本相對較高。
應用場景：適合需要對Foup進行詳細管理和追蹤的場合。
產品介紹
i-Stock Semi-Foup Stocker，突破技術壁壘，打造行業領先晶圓存儲設備，內部搭載雙規格機械臂可以一次存取兩種型號的晶圓盒，提高半導體晶圓智能倉儲的兼容性。庫內庫外可拓展對接AMR/OHT上下料，便捷高效，打造智能化、可視化的半導體晶圓存儲設備。
打通不同工藝流程與軟件信息之間的物質流和信息流，實現晶圓物料在各個車間、機臺的自動轉運或自動上下料，解決人工作業帶來的效率低下和產品不良率低的問題。賦能半導體晶圓庫房與存儲流程設備化、智慧化、無人化，提升作業效率，降低庫存，實現物料的最高價值，使管理標準化，從而降低企業運作成本為己任。
設備參數
設備優勢
一臂雙用：靈活適配不同尺寸的晶圓盒，實現多樣化生產需求。智能夾取： 結合視覺識別和運動規劃，確保夾取動作的準確性和穩定性。
高效生產： 提升生產效率，減少人工操作，降低誤差率，實現智能化生產管理。精準操作： 通過智能倉儲系統，實現精準夾取和處理晶圓，提高生產質量。
節約成本： 減少人力成本，降低操作誤差，提高生產效率，帶來長期成本節約。
